Cov tshuab ntxuav yog cov cuab yeej siv tshuab tsim tshwj xeeb rau kev tshem tawm cov av, impurities, lossis khib nyiab ntawm qhov chaw. Lawv tau siv dav hauv kev lag luam, kev tsim kho, kev kho mob, thiab kev siv hauv tsev. Lawv lub luag haujlwm tseem ceeb yog kom tshem tawm cov khib nyiab tawm ntawm lub hom phiaj los ntawm kev siv lub cev lossis tshuaj lom neeg, yog li rov ua kom lub ntsej muag kom huv lossis muab lub hauv paus huv si rau kev kho mob tom ntej.
Los ntawm kev pom kev ua haujlwm, cov tshuab ntxuav feem ntau vam khom cov txheej txheem hauv qab no kom ua tiav lawv cov nyhuv tu. Ua ntej, kev ua haujlwm txhua yam: rotating txhuam, siab - lub dav hlau dej siab, lossis kev co tsim kev sib txhuam kom tshem tawm cov av. Piv txwv li, cov tshuab ntxhua khaub ncaws feem ntau siv siab - rab phom txau nrog cov txhuam tawv kom tshem tawm xeb lossis xim ntawm cov khoom hlau; Cov tshuab nqus tsev hauv tsev siv cov cua ntws los khaws cov plua plav thiab cov khib nyiab. Thib ob, tshuaj lom neeg- pab tu: qee lub tshuab ntxuav cov tshuaj ntxuav cov kuab tshuaj los yog cov tshuaj ntxuav tes kom zom cov tawv nqaij zoo li cov roj thiab cov colloids, thiab tom qab ntawd tshem tawm cov seem seem ntawm lub cev. Qhov kev sib xyaw ua ke no yog qhov tseem ceeb tshwj xeeb hauv kev saib xyuas cov cuab yeej siv los yog cov cuab yeej kho mob tua kab mob. Tsis tas li ntawd, cov tshuab ntxhua khaub ncaws niaj hnub kuj tseem tuaj yeem ua ke nrog cov thev naus laus zis, xws li cov sensors uas saib xyuas cov av theem thiab kho lub zog, lossis cov kev pab cuam- tswj, tsom rau kev tu, txhawm rau txhim kho kev ua tau zoo thiab qhov tseeb.
Tus tsim ntawm lub tshuab ntxuav yuav tsum tau ua kom haum rau cov ntawv thov scenario. Kev lag luam- cov khoom siv qib feem ntau hais txog kev ua haujlwm ntev thiab siab - lub zog tso tawm, thaum cov qauv hauv tsev tseem ceeb rau kev nyab xeeb thiab yooj yim ntawm kev siv. Qhov ua tau zoo ntawm nws cov haujlwm yooj yim ncaj qha nyob ntawm lub zog hluav taws xob, xaiv cov khoom siv, thiab kev ua kom zoo ntawm tib neeg- tshuab interface. Nrog kev txhim kho thev naus laus zis, cov tshuab ntxuav ntse ntse tau dhau los ua neeg nyiam, ntxiv rau kev nthuav dav thaj tsam ntawm kev tu ib txwm siv los ntawm cov ntaub ntawv tawm tswv yim thiab kev hloov kho algorithms.
Hauv ntej, lub hauv paus ua haujlwm ntawm lub tshuab ntxuav yog tsim los ntawm kev sib koom ua ke ntawm physics, chemistry, thiab kev tswj xyuas ntse. Nws cov txiaj ntsig tseem ceeb nyob hauv kev ua kom tau raws li cov kev xav tau ntawm ntau yam kev lag luam los ntawm kev ua kom zoo thiab tswj tau cov txheej txheem ntxuav, thaum tseem txhawb kev tiv thaiv ib puag ncig thiab kev siv cov peev txheej.
